D’après l’Association des Arts martiaux traditionnels, Nippon Kobuto Kyokai, les premières écoles d’Arts martiaux ont apparu à la fin de l’époque HEIAN (794 -1185). Les écoles spécialisées ont été créées après l’époque Muromochi (1336-1573) et l’époque Edo (1603-1868).
C’est le fonctionnaire et sabreur, Nishibuko Hiromichi (1863-1930) qui a promu l’idée de développer corps – esprit. En 1912, il introduit la notion du « Do », dans sens de « voie ». Le préfixe « -Do » est alors progressivement associé aux noms des différentes disciplines. En 1919, l’organisme national de promotion des Arts martiaux, le Dai Nippon BUtokai remplace officiellement les préfixes associés aux noms des disciplines « jutsu » (technique) par « Do » (voie).
Le Bu-do est la voie de l’ensemble de ces arts. C’est en 1926 que le Ministère de l’Education Nationale officialise ce changement. Le lien Art martial avec les rites Shinto se développe en 1935-1945. Celui avec le militarisme s’intensifie en 1941.
D’abord interdit par les américains après la défaite du Japon en 1945, les Arts martiaux sont à nouveau pratiqués dans une perspective plus éducative, sportive, avec une nouvelle pédagogie, des passages de grades, des ceintures de couleurs, des compétitions. C’est essentiellement le Judo qui emmène ce courant, suivi par les autres arts qui se développent puis s’« exportent» en occident suivant des stratégies organisées par courant. En 1966-67, A.P. Boulad est témoin de discussions entre Watanabé – Mochizuki devant une carte d’Europe à propos de répartition des disciplines par territoire. L’affectation par pays tient compte des contextes : Oshima – Israël, Harada – Maroc.
